LS系列總線(xiàn)型
- 支持CAN RS485總線(xiàn)控制模式
- AGV行業(yè)專(zhuān)用自主停車(chē)功能
- 驅動(dòng)器自身提供電機制動(dòng)器所需電源
- 行業(yè)特制的省電算法
LS 系列總線(xiàn)型低壓伺服驅動(dòng)器是北京和利時(shí)電機技術(shù)有限公司根據物流倉儲系統、搬運系統、分揀系統、醫療器械等行業(yè)對系統供電電壓及空間小的特殊需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。工作電壓 24~70VDC,，具有體積小、穩定性高、組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)，支持 CAN、Modbus 總線(xiàn)，同時(shí)提供多種 AGV 專(zhuān)用功能：自主停車(chē)，省電設計，二合一設計等。
自主停車(chē)功能 ：
自主停車(chē)采用總線(xiàn)互動(dòng)及動(dòng)態(tài)制動(dòng)原理，當某一臺驅動(dòng)器報錯或者故障將通知其他驅動(dòng)器， 同時(shí)進(jìn)入動(dòng)態(tài)制動(dòng)模式，迫使電機緊急停止以達到同步快速停車(chē)的目的。
省電設計 ：
為了提高 AGV 車(chē)輛的待機時(shí)間，驅動(dòng)器提供節能省電模式設計。
無(wú)限位頂升：
基于過(guò)載自動(dòng)降載技術(shù)，實(shí)現在外部沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)的情況下，驅動(dòng)器自動(dòng)判斷是否到達指定限位，實(shí)現 AGV 頂升位置的控制。
電壓補償：
在電源電壓波動(dòng)時(shí)，驅動(dòng)器內部的電流環(huán)參數不受電源電壓波動(dòng)影響，穩定性及一致性好。
制動(dòng)功能：
具備電磁制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)及再生制動(dòng)功能，確保停機時(shí)的安全操作。 驅動(dòng)器內置報閘電源，可以直接控制失電制動(dòng)器。
公司近幾年推出多個(gè)規格系列化的低壓伺服系統，在移動(dòng)機器人、倉儲物流、郵政分揀、數控設備、醫療設備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂(lè )等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應用。
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驅動(dòng)器型號
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LS-20520E |
LS-20530E
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LS-20540E | |||||||||||
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軸數
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單軸
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雙軸
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電壓范圍（VDC）
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24~70
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額定電流（A）
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20
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30
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40
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50
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30
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20
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30
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40 | ||||||
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峰值電流（A）
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60
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60
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80
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100
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60
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40
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60
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100 | ||||||
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最大輸出功率（W）
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400
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750
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1200
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1500
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750
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400
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750
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1500 | ||||||
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控制方式
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CAN/RS485總線(xiàn)式控制（默認為自有CAN協(xié)議，可定制CANOpen協(xié)議，版本號為：Ver2.0））
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數字量輸入/輸出接口
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數字量4入2出
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數字量輸入輸出
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數字量輸入輸出
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數字量輸入輸出
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數字量輸入輸出
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數字量輸入輸出 | |||||||
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AGV等移動(dòng)設備專(zhuān)用功能
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內置保險
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自主停車(chē)功能
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自主省電設計
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| 溫度檢測 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
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雙電源
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能
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內置抱閘電源
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可選
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過(guò)載能力
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短時(shí)最大200%
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保護功能
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硬件錯誤
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編碼器連接錯誤；過(guò)電壓、過(guò)電流報警；欠電壓報警；失速報警 ；過(guò)載報警；超速報警；
ADC零點(diǎn)報警；位置超差報警；溫度報警
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軟件錯誤
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參數無(wú)效；參數非法；參數讀寫(xiě)錯誤；驅動(dòng)電機不匹配；驅動(dòng)無(wú)響應；通訊超時(shí)報警
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通信接口
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CAN/RS485總線(xiàn)控制，使用HS/LS伺服控制軟件調試，通過(guò)CAN/RS485進(jìn)行參數讀取、修改、備份、簡(jiǎn)單控制
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操作面板
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可配外置手持鍵盤(pán)
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其他特點(diǎn)
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超小體積
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總線(xiàn)主打產(chǎn)品
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大功率
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二合一設計
適合行進(jìn)位置
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高可靠性的汽車(chē)連接器端子
端子全部朝上可與一體機級聯(lián)
自主停車(chē)，節電設計
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LS-10520M
LS-10530D3/LS-10530D5
LS-10550D/LS-10540D
LS-20530D2F/LS-20530DF
LS-20530E
總部電話(huà)：010-62932100
銷(xiāo)售熱線(xiàn)：010-62927938
總部地址：北京市海淀區學(xué)清路9號匯智大廈A座10層
公司郵箱：info@syn-tron.com
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